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控制柜上 16 个用户可用通用数字输入端（后面以“DI 端”表示数字输入端）， 它们都以 NPN 的方式工作， 就是说 DI 端与地导通可触发动作， DI 端与地断开则不触发动作。
DI 端可以读取开关按钮、 传感器、 PLC 或者其他 AUBO 机器人的动作信号。
控制柜上 16 个用户可用通用数字输出端（后面以“DO 端”表示数字输出端）， 它们都是以 NPN 的形式工作。DO 端的工作过程可表示为下图所示， 当给定逻辑“1”时，DO 端和 GND 导通； 当给定逻辑“0”时， DO 端和 GND 断开。
DO 端可以直接和负载相连， 也可以和 PLC 或者其他机器人通信。
用户可通过示教器 AUBORPE 软件控制以上数字 IO。
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2023-03-15本文摘自网络
