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遨博协作机器人控制柜内部 I/O
控制柜内部 IO 为内部功能接口， 提供控制器内部接口板的 I/O 状态显示， 此部分接口不对用户开放， 用户可通过示教器界面查看内部 I/O 状态（参见 10.3.1 控制器I/O）。 控制柜内部 IO 状态说明如下表所示：
AUBO机器人控制柜通用 I/O
控制柜上后面板提供 16 个通用数字输入接口、 16 个通用数字输出接口、 4 对模拟差分输入接口、 2 对模拟电压输出接口以及 2 对模拟电流输出接口， 其电气误差在±1%。
下表列出了各个通用 I/O 的功能定义， 用户使用时务必按照表中的要求。 此外， 控制柜面板上的按钮和开关占用了部分 I/O， 使用时请注意。
通用数字 I/O 接口位于控制柜上面板接口板上。
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2023-03-14本文摘自网络
