特点和优点:
协同功能:
教学指导(反向运动学运动计划),该机器人的手动操作使您能够通过演示快速,轻松地对机器人进行编程,而无需任何编程技能。与操作员安全栅栏,激光或传感器并排工作(在进行风险评估之后)。示教器用户界面用于编程(正向运动学),可通过触摸屏平板电脑进行在线编程和仿真。该机器人重量轻,灵活,易于重新利用,重量不到24Kg
安全功能:
根据PLd和ISO 10218-1(5.10.5功率和力限制)安全要求进行设计,并符合协作机器人操作的大多数所有规范。如果超过限制或检测到碰撞,则功率和力限制设计会将机器人带入保护性停止位置。可以调整速度和力以轻松适应和优化任何应用程序。
电机驱动器中嵌入的传感器提供实时反馈,以防止发生危险情况。紧急停止按钮位于示教器和控制箱上,制动距离小于1mm。
开源架构:
该机器人中使用的CAN总线网络可让多个微控制器相互通信。
通过API支持ROS(机器人操作系统)。
硬件采用具有开放I / O接口扩展的CAN总线协议。
轻松将机器人集成到现有生产系统中。
投资回报率(ROI)
拥有成本低,不需要编程技能以及易于集成到系统中,这些都可以使您快速获得投资回报。
短期,高混合环境的工作(例如实验室自动化或机器维护)是需要快速重新部署的行业的主要示例。
在大多数公司中,占地空间通常比设备贵。占地面积小,重量轻的机器人对于任何规模的公司的生产成本都是巨大的收益。
使用同一机器人对应用程序进行重新用途,重新部署和/或重新发明,改变自由度的数量,关节和管子都是模块化的,因此易于维修和重新配置。
情报:
视觉系统可以集成到控制器中。
基于云平台管理的软件系统,可实现远程维护,故障诊断和固件在线升级。
该研究机器人平台在全球范围内广泛使用,包括研究实验室和学术机器人研究。
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