在活动上，遨博首先发布的是遨博高性能iS系列新产品。从资料来看，该iS 系列高性能产品共包含 3 款全新型号，分别按照负载分为iS7、iS10、iS20 机械臂。三款新品均搭配了全新设计的控制柜和示教器，总体而言机械臂本体从精度、速度、防护等性能方面实现了很大的提升，精度更加稳定、速度更快，而且防护等级高可达IP68。

 

其次，遨博还随即推出三合一复合机器人平台，值得注意的是该款新一代移动式协作机器人可将感知模块、移动模块和机械臂通过一体化操作系统进行统一控制、统一供电，实现一机多点调度，从而展现出了更全面的机器人复合型优势。

 

机器人大讲堂拿到了遨博推出两款新品的新资料细节，其在多个方面的突破创新值得更多企业借鉴思考。

 

▍iS系列新品技术性能解析

 

从外观上来看，遨博iS系列新产品的大臂首次采取了金属银色设计，这是遨博的一次新的外观尝试。该设计不仅让遨博在橙黄色基础色调上增添了新的型号辨识度标识，上面还印有具体的型号信息，银白色不仅更加符合多个工业场景的需求，视觉直观感受也非常简单干净但稳定厚重。

 

而在性能上遨博该系列机械臂也有了很大的提升。

 

对于工业场景为实用和明确的需求就在于精度和速度，这两点上iS系列新产品均有明显增幅。

 

在原先，由于机器人系统现场工况的多样性与时变性，大部分协作机械臂长时间运作后会出现重复精度下降，或者在长时间负载动态波动出现末端位置偏差导致低速抖动问题。

 

对制造业而言，简单地来讲就是发现问题、了解问题、解决问题的过程，这其中难在如何获取例如质量缺陷、精度缺失、设备故障、成本较高、效率低下等信息，并将其抽象化为理论，再利用知识去认识、避免和解决问题的过程。

 

遨博的做法正是标准的工业品打磨历程。

 

例如遨博为了解决其发现的焊接涂胶对于高温差环境下轨迹精度的波动问题，通过不断优化温度补偿参数，终成功在iS新系列产品上减小了温度对机械臂精度的影响。同时，遨博通过采取全新的硬件方案，加入高精度值编码器，使初始精度得到提高，明显改善了机械臂在低速运行情况下的抖动。

 

而在速度上的处理遨博同样找到了正确方法。通过整体设计和零部件的重新设计，遨博iS系列新品不仅全系列本体减轻重量，还实现了模块化设计，结构零件数量优化减少30％，大程度减轻零部件重量。

 

通过对于减速器与电机配比重新定义，零部件的优化整合将本体的行位公差得到更好控制，标定工艺也更加细致，实现了全新核心部件优化方案。搭载 ARAL控制算法，遨博使得机器人模型参数更能精益求精，的运动控制技术响应速度快，发挥关节性能。

 

 

同时，iS 系列在遨博一体化模块化设计理念基础上，升级6种规格的新型标准模块，可根据应用需求搭配组合，衍生出更多型号的机械臂，模块化的设计还可实现快速更换，维修保养更便捷。

 

综合而言，基于对于这些细节的不断打磨和把控，遨博机器人iS系列新品的本体重复定位精度稳定性，***定位精度、轨迹精度，速度、灵活性上均实现了全面的提升。

 

▍复合机器人平台解析

 

遨博本次推出的复合机器人也是一个很大亮点。

 

例如遨博这款自带2.5D相机的三合一复合机器人产品就得到许多集成商用户的认可。

 

该产品大的亮点在软件上，遨博正式采取了新一代机器人操作系统的软件平台——“ARCS机器人控制系统”。





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2023-03-01本文摘自网络