在劳动力密集的装配应用当中，遨博协作机器人通过相机精准定位识别，实现精准的螺丝锁附，代替人工完成螺丝的取、放、拧紧，具有极强的生产柔性。遨博六自由度机械臂及视觉系统可适应几乎所有角度姿态的锁附场景，更加灵活智能。

 

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该案例是利用协作机器人对工件表面粗糙度进行粗打磨或精打磨。机械臂末端带有力控技术，根据生成的路径规划，结合先进的力控算法，自动跟踪打磨，完成机械臂的自动打磨闭环系统。

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2022-06-10本文摘自网络