随着工业4.0、5G、新基建时代的来临，协作机器人行业一直备受热捧与期待，遨博作为协作机器人行业国家标准制订者与风向标，一直致力于用安全、易用、高投资回报率的遨博协作机器人产品推动产业进步，提升生活品质。2020年，遨博协作机器人销量位居中国***（数据来源：MIR睿工业），并获得中国机械工业科技进步一等奖，另外在2021年6月遨博成功交付***万台协作机器人产品。遨博不仅在“数量”上位居行业前列，“质量”在协作机器人行业中也属于***企业。截至目前遨博制订机器人国家标准、行业标准21项，其中牵头制订国家标准3项。承担科技部国家重点研发计划项目6项，其中牵头申报国家重点研发计划项目2项。凭借着安全稳定、编程简易等特点，产品广泛应用于汽车、3C、五金家电、厨卫洁具、医疗健康、科研教育、餐饮、新零售、日化、物流等行业领域。

 

 

        协作机器人的快速增长，离不开我国汽车工业的发展、新能源汽车的崛起、以及对自动化水平要求的不断提高，汽车行业正在寻求能够全面提升装配效率、确保生产质量的智能化解决方案。相较于传统工业机器人，协作机器人具有轻量化、安全易用、柔性化生产等优势，特别适合于劳动密集型车间的改造，完成一些简单、重复性高以及对人体危害性大的工作，提高工厂生产效率以及自动化水平。在汽车领域，遨博协作机器人已广泛应用于多个汽车行业头部企业的生产场景中。

本次AHTE展，遨博重点展示了协作机器人在汽车领域的5大典型应用，包括电动汽车自动充电、螺丝锁附、涂胶、装配检测、无序分拣、上下料等多个应用案例。

 

       电动汽车自动充电机器人，遨博协作机器人集成了自动化技术及全场景复杂环境下可靠的视觉系统，结合行业***的机器人技术与现代工业设计，为新能源公交车停车场和公共停车场无人充电场景提供了一套完整的解决方案。该方案采用全场景高效可靠的视觉系统，具有更强的抗光干扰性，自研的视觉算法提供更可靠的准确性，结合遨博协作机器人的精准控制，使得该系统在识别插入充电口精度、稳定性等方面都具有强大的优势。

       针对无法提供精准定位的锁附场景，遨博利用iV系列协作机器人搭配伺服拧紧枪开发了一款可自动识别定位锁附位置的通用锁附系统，适合各种场景下的螺丝锁付应用。该应用六自由度机械臂可适应几乎所有角度姿态的锁附场合，更加灵活智能。

 

        遨博协作机器人配合梅卡曼德3D视觉，无需人工参与就能自动完成在线批量工件的拾取过程，是一套高效的自动化上下料系统。与大部分上下料方案相比，该项目定位无须依赖机械臂的位置信息，而是利用3D相机完成扫描定位，配合遨博机械臂的高精度，使得该应用在定位精度、重复精度等方面具有更强的优势。

 

        传统涂胶采用三轴模组或人工涂胶，无法实现三维曲面自动化涂胶。遨博协作机器人搭配3D相机可实现自动识别产品，实时生成3D轨迹曲线引导机器人完成曲面玻璃涂胶作业。该应用部署便捷、对定位工装精度要求低，换型周期短，适应各种异形工件。

       该案例运用多种检测手段，检测气门装配高度，可实现0.1mm, 0.01mm, 1μm级别精度检测，客户可根据实际产品需要，选择不同的检测手段检测工件。该案例可应用于任意需多点、多姿态的检测场景。人工智能、高端传感技术与仿生技术增强了协作机器人的工作灵活性与环境适应性。此次世界人工智能大会，让我们一起开启可以与人类“并肩作业” 的协作机器人应用新篇章。遨博不仅是协作机器人行业的“引领者”，更在协作创新的道路上砥砺前行，不断开拓新篇章。

        在产线的后道工序，工人们大多以手动方式进行生产操作，例如到包装码垛工艺段时，往往会给工人们带来较为沉重的劳动负荷。遨博协作机器人可取代人工，让机器人按照垛形要求工作。该展品使用2D相机视觉引导机械臂实现自动码垛，采用电动吸盘可以满足现场洁净度要求。机器人码垛的整体速度比人工要快50%以上，并且可以持续不间断地运行。

       果蔬采摘机器人是融合人工智能和多传感器技术，基于深度学习的视觉算法，引导遨博协作机器人完成识别、定位、抓取、切割、放置任务的高度协同自动化系统，采摘成功率可达90%以上，可解决自然条件下的果蔬选择性收获难题，是智慧农业的标志性产品。


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                              2021-07-08   本文摘自网络